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履带底盘的构造

履带链轮：这是履带的驱动部分，通常由铸铁或钢等材料制成。链轮被安装在车辆或机器的轴上，通过齿轮传动来驱动履带运动。 导向轮：这是履带的定向部分，通常由铸铁或钢等材料制成。导向轮被安装在车辆或机器的底盘上，通过对履带的定向作用来保证履带在正确的轨迹上行走。

在考虑整机功率时，通过调查现有产品的电机驱动功率，我们对理论计算结果进行了验证，确保其可靠性。对于采用双电机驱动的底盘，每个电机的功率要求在2kW以上。综上所述，通过细致的理论设计，我们完成了履带式底盘的基本参数计算。接下来，我们将基于这些参数进行四轮一带的理论设计。

分享履带式底盘基本参数的理论设计，逻辑性强，理论设计严谨。设计从AGV小车设计重量开始，预估重量为200kg，采用两个直流伺服电机作为动力，各配一个直角行星减速机来减速增距。电机、减速机、电池及车身预估重量为64kg，加上底盘车身负载预设200kg，共计264kg。

自走式微耕机履带底盘的长处是着地面积比，车轮式大，以是着地压强小；别的与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。